Notificação - Enviar notificação ao cliente quando uma tarefa estiver perto do prazo de vencimento

Gostaria que fosse enviada de forma automática, uma notificação aos meus clientes quando a tarefa estiver perto do prazo de vencimento. Pois realizo o cadastro de tarefas recorrentes e esse procedimento automatizaria essa ação. Isso para tarefas que envolvem meus clientes, como audiências, etc.